Emitir uma viagem

O que acontece quando você emite

Se uma etapa der erro, as anteriores continuam valendo. Corrija o motivo e reenvie só o que falta (veja Viagem com erro).

Abrir uma nova viagem

Clique em Operação › Nova viagem ou aperte F2 em qualquer tela.

São 5 etapas, listadas à esquerda. O quadro Resumo, à direita, mostra o frete, os impostos, os valores do TAC e o piso da ANTT, e se atualiza enquanto você preenche. Você pode parar a qualquer momento com Salvar rascunho (F10) e continuar depois em Operação › Viagens.

Etapa 1 · Notas

1. 1Arraste os XMLs das NF-e para esta área, ou clique nela para escolher os arquivos. Pode ser mais de um de uma vez. É o jeito mais completo: o XML traz endereço, peso, valor e produto.
2. 2Ou cole as chaves de acesso (44 números), uma por linha…
3. 3…e clique em Buscar na SEFAZ. Se uma chave não for encontrada, importe o XML dessa nota.

As notas aparecem na lista com emitente, destinatário, valor, peso e trajeto:

1. 1Confira as notas. Uma nota cancelada aparece marcada: retire-a pelo ícone da lixeira na linha.
2. 2Clique em Avançar.

Etapa 2 · Partes e percurso

1. 1Remetente e destinatário já vêm das notas. Expedidor e recebedor só se houver.
2. 2Tomador é o que paga o frete e recebe a fatura: Remetente (frete pago na origem), Destinatário (na entrega), Expedidor, Recebedor ou Outro. O sistema já sugere pelo tipo de frete da NF-e e liga ao cadastro do cliente.
3. 3Início, fim e percurso: de onde sai e onde termina a prestação. Se o caminhão passar por outros estados, eles aparecem em "UFs de percurso" (use Sugerir).

Etapa 3 · Veículo e motorista

1. 1Tração: o cavalo mecânico ou o caminhão.
2. 2Reboques: as carretas, em Incluir reboque. Os eixos somam no cálculo do piso.
3. 3Motorista que vai dirigir. Ele sai no MDF-e.
4. 4TAC contratado: preencha só se o frete for de um autônomo (pode ser o próprio motorista). Sem TAC, a viagem é de frota própria.

Etapa 4 · Frete e tributos

Frete

1. 1Tabela calcula pela tabela de frete do cliente e da rota; Manual deixa você digitar os valores.
2. 2Modalidade: Lotação quando a carga ocupa o veículo sozinha (aqui vale o piso da ANTT); Fracionado quando divide o veículo com outras cargas.
3. 3Calcular busca a tabela que se aplica. Memória de cálculo mostra a conta.
4. 4Componentes do frete (frete peso, ad valorem, GRIS, pedágio…). Pode ajustar valores ou incluir outro em + Componente.

Carga e piso mínimo da ANTT

1. 1Tipo de carga (ANTT): escolha o tipo (aqui, granel sólido). A distância é estimada se ficar em branco; marque Retorno vazio, Só a tração ou Alto desempenho quando for o caso.
2. 2O sistema mostra o mínimo da ANTT e compara com o valor contratado do TAC. Abaixo do piso não emite; ajuste o valor contratado.

Tributos

1. 1ICMS e IBS/CBS são calculados sozinhos pelas regras de ICMS da empresa e pelo tipo do cliente (CST, CFOP, base e alíquota). Avisos amarelos abaixo indicam o que conferir.

CIOT (pagamento do TAC)

1. 1Valor contratado: quanto o autônomo vai receber pelo frete, antes dos descontos.
2. 2Adiantamento: o que é pago na saída. Não pode passar do líquido.
3. 3Saldo: o líquido menos o adiantamento. Vira uma conta a pagar.
4. 4INSS, SEST/SENAT e IRRF são calculados sozinhos, somando as outras viagens do TAC no mês. Líquido TAC é o que ele recebe de fato.
5. 5Vencimento do saldo: até 30 dias úteis (Lei 15.485/2026). Em branco, fica para 30 dias.

Vale-pedágio

1. 1Se a rota tem pedágio, clique em + Vale-pedágio e informe o CNPJ do fornecedor, o número da compra (só números) e o valor. Se foi a empresa que comprou, ele vira uma conta a pagar ao fornecedor.

Etapa 5 · Revisão e emissão

1. 1Confira o resumo e clique em Emitir. Use Editar em cada bloco para voltar e corrigir.
2. 2Ainda não vai emitir? Salvar rascunho guarda tudo.

A tela acompanha cada documento sendo autorizado:

1. 1Concluída: todos os documentos foram autorizados.
2. 2Baixe o DACTE, o DAMDFE (vai impresso com o motorista) e os XMLs.
3. 3Abrir viagem mostra a viagem completa.

A tela da viagem

1. 1Resumo e andamento de cada documento. À direita ficam os documentos da viagem (clique para abrir) e o histórico de tudo o que aconteceu.
2. 2Encerrar: quando a carga for entregue. Veja abaixo.
3. 3Cancelar: cancela todos os documentos da viagem. Veja Cancelar uma viagem.

Encerrar a viagem (descarga)

Assim que a carga for entregue, abra a viagem e clique em Encerrar, ou use Operação › Encerrar viagem. Confira a UF, o município e a data e hora da descarga e confirme.

Cancelar uma viagem

Na tela da viagem, clique em Cancelar e escreva o motivo (mínimo de 15 letras). O sistema cancela o MDF-e, os CT-e, as averbações e o CIOT, tira os CT-e das faturas e cancela o saldo a pagar do TAC.

O cancelamento é recusado, sem mexer em nada, quando:

• o MDF-e foi emitido há mais de 24 horas: encerre-o em vez de cancelar;
• algum CT-e tem mais de 7 dias: use a substituição (veja CT-e);
• o TAC já recebeu parte ou todo o saldo.

Lista de viagens e rascunhos

Em Operação › Viagens ficam todas as viagens. Os quadros do topo filtram com um clique (em trânsito, com erro, rascunhos). A coluna Cadeia mostra o andamento de cada documento com ícones verdes (ok), vermelhos (erro) ou cinza (pendente).

Um rascunho pode ser continuado com Editar ou apagado com Excluir rascunho.